산업현장에서 기계 중 고용노동부에서 고시한 기계라면 자율안전확인신고는 필수인데요, 많은 사업장에서 컨설팅을 통해 자율안전확인신고(KCs인증)을 이행하고 있으며 (주)환경안전기술원은 전국 어디든 자율안전확인신고가 필요한 사업장이라면 출장이 가능하니 편하게 문의주시기 바랍니다!
오늘은 산업용로봇에 대한 자율안전확인신고 컨설팅 후기를 준비했으니
그 과정 함께 살펴보며 절차 이해해보시기 바랍니다~
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대상품
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출장지
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설비목적
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산업용 로봇
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경남 창원
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자동차 외관을 검사하기 위해 설치된 산업용 로봇
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⊙ 주요 안전장치
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1. 비상상황 발생 시 기계를 정지시키기 위한 비상정지장치 설치 2. 회전체 말림방지를 위한 회전부 안전덮개 설치 3. 산업용 로봇에 접근을 방지하기 위한 방호울구조로 설치 |
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Step 1.
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산업용로봇 방호장치 확인을 위한 위험성평가 실시
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■ 근로자가 산업용로봇 작업시 위험부위에 접촉될 위험을 방지하는 연동회로를 설치한 모습입니다. 해당 사업장은 광전자식 센서로 안전성 확보했는데요, 광전자식 센서는 안전인증을 받은 제품을 사용해야 합니다. 인증없는 센서를 사용한다면 자율안전확인신고시 보완처리를 받을 수 있으니 주의해주세요!
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「방호장치 안전인증 고시」
제 9장 충돌·협착 등의 위험방지에 필요한 산업용 로봇 방호장치
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4. "광전자식 방호장치"는 장비 내에서 발생되는 광선이 유효감지영역에서 불투명체에 의해 차단되는 것을 검출하는 광전자 투광부 및 수신부에 의하여 감지 기능이 수행되는 장치로서 다음 각 목과 같다.
가. "투광부"란 수광부 또는 반사판에 광선을 비춰 주는 장치를 말한다.
나. "수광부"란 투광부에서 나오는 광선을 받는 장치를 말한다.
다. "반사판"이란 투광부에서 나오는 광선을 반사하여 수광부에 보내는 장치를 말한다.
라. "연속차광폭"이란 광축을 차단할 때 계속적으로 차광이 될 수 있는 최소직경을 말한다.
마. "방호높이"란 광축을 형성하여 방호장치로 작용하는 유효높이(차광이 되는 하단점부터 상단점까지의 높이)를 말한다.
바. "검출성능(detection capability)"이란 검출 영역에 위치하거나 빔 중심선에 위치했을 때 감지 장치를 작동하는 시험편의 최소 지름을 말한다.
사. "위험유발 결함(failure to danger)"이란 광축이 차단됐을 때 출력신호 개폐장치를 꺼짐 상태로 전환하지 못하는 결함을 말한다.
아. "출력신호개폐장치"란 기계의 정상 작동 중에 감지 장치가 작동될 때 꺼짐 상태로 되려고 응답하는 기계의 제어시스템에 연결된 광전자식 방호장치의 부품을 말한다.
자. "재기동방지(restart interlock)"란 운전 중에 감지장치가 작동하거나, 작동방법 또는 기동방법이 변경된 경우 기계가 자동으로 기동되는 것을 방지하는 기능을 말한다.
차. "유효구경각(effective aperture angle, EAA)"이란 광전자식 방호장치가 그 기능을 발휘할 수 있는 투광부와 수광부의 최대허용각도를 말한다.
카. "블랭킹(blanking)"이란 검출성능보다 큰 물체가 검출영역에 있어도 출력신호개폐장치가 꺼지지 않도록 부분적으로 무효화하는 선택적 기능을 말한다.
타. "뮤팅(Muting)"이란 제어 시스템의 안전 관련 부품에 의하여 안전기능의 일시적 해체하는 기능을 말한다.
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■ 모터 구동부에 접근을 방지하기 위한 안전덮개를 밀폐식으로 잘 설치한 모습도 확인했습니다.
■ 산업용로봇 작업 구역내에 설치해야 하는 기동예고장치입니다. 기계가 시야에 보이지 않는 위치에서도 해당 방호장치로 시각 및 청각으로 작업장 내 사람들에게 기동예고를 할 수 있습니다.
■ 규격에 적합한 비상정지버튼도 잘 설치되었습니다. *위험성평가시 비상정지버튼은 상황에 따라 즉시 보완이 가능합니다.
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Step 2.
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산업용로봇 전기적안전요건 확인을 위한 전기안전시험
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■ 감전사고 경고 및 키타입 외함으로 안전기준에 적합한 제어반을 열어 전기안전시험을 실시합니다. 전기안전시험은 KOLAS 공인시험기관 환경안전기술원의 전문 시험원이 직접 실시하고 있습니다! 먼저 온도 및 습도를 체크해 안전한 환경인지 확인이 필요합니다.
■ 전기안전시험은 산업용로봇의 자율안전기준 속 전기적 요인, 접지연속성시험과 절연저항시험으로 이루어집니다. 두가지 시험 모두 주전원을 차단한 후 실시해야 하며 절연저항시험은 측정점에 시험전압(DC500V)를 인가해 측정값이 1MΩ이상, 접지연속성시험은 각 시험 측정점에 10A를 인가해 시험을 진행합니다. 해당 산업용로봇은 측정값의 적합함 확인하며 성적서 작성할 수 있었습니다.
전자파적합성시험도 OK!
■ 산업용 로봇은 전자파내성에 의한 오작동이 발생되지 않도록 설계되어야 합니다. [의무 안전인증대상 기계, 기구 등이 아닌 기계 등의 안전인증 규정]에 따라 시험을 실시해야 하므로 환경안전기술원과 MOU 협약을 맺은 기관과 해당 시험 진행하고 있습니다. 전자파적합성 시험이 요구되는 자율안전확인신고 대상 산업용 기계라면 문제없이 정확하고 빠른 성적서 발급이 가능하답니다.
전기안전시험 성적서와 함께
산업용로봇의 자율안전확인신고서.
제품설명서, 기계의 도면, 위험성평가 결과서 등
요구되는 모든 서류를 수집하고 작성해 신고 완료했습니다.
※자율안전확인신고 증명서는 당사를 거치지 않고 즉시 사업장으로 송부됩니다.
자율안전확인신고 혹은 KCs인증 기계에 대한 전기안전시험 단독 문의가 있으시다면
(주)환경안전기술원으로 연락주시기 바랍니다.
감사합니다!
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