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산업용로봇3

전자파적합성시험과 자율안전확인신고 대상 관련 2023. 2. 7. 09:45 전자파적합성시험이란? 제품이 제조자에 의해 생산되고, 이를 사용자가 사용할 때 실제 전기 기기와 외부로 얼마만큼의 장해를 방출하며, 이와는 반대로 얼마만큼의 외부 장해로부터 전기 기기가 내성을 갖고 있는지를 측정하는 일련의 행위입니다. 실제 기기간의 전자파 간섭으로 인해 기기의 파손 또는 오동작으로 인한 인명의 상해와 심하게는 사용자의 사망으로까지 이어질 수 있습니다. ⚖️법적근거 - 고용노동부고시 제2020-37호 위험기계·기구 자율안전확인 - 고시고용노동부고시 제2020-39호 안전인증대상 기계 등이 아닌 유해·위험기계등의 안전 인증 규정 시험종류 전자파적합성 시험종류는 전자파장해시험과 전자파내성시험으로 구분됩니다. 구분 시험종류 내용 전자파적합성시험 (EMC) 전자파장해(EMI) 전도장해 기기에서 ..

아산시 산업용로봇 작업 끼임 사망사고 (2021.05.29) 2021. 5. 31. 07:00 아산시 산업용로봇 작업 끼임 사망사고 (2021.05.29) 2021년 5월 29일 오전 9시 24분경 아산시의 한 사업장에서 산업용로봇 용접 작업 중 제품을 꺼내기 위해 안으로 들어갔다가 끼임사고가 발생하여 사망하였다. 재해자는 카자흐스탄 외국 국적의 근로자로 알려졌다. 블로그 포스팅 내용은 안전보건환경에 관한 사고사례자료, 기술자료, 업무용 실무자료를 작성하여 배포하고 있습니다. 블로그 내용을 링크하여 사용하는 것은 허용됩니다. 단, 상업적 용도로 활용하는 것을 금지합니다. 상업적 용도로 사용할 경우 ulsansafety@naver.com으로 동의를 받아 사용이 가능합니다. 댓글과 공감은 블로거에게 큰 에너지 입니다. 도움이 되셨다면 댓글과 공감 부탁드립니다. 포스팅 일부 내용과 삽화 그림은 안전보건..

산업용 로봇 - 안전기준, 자율안전확인신고, 안전검사, 특별안전보건교육 2020. 8. 8. 18:49 산업용 로봇 종류와 용어 정의 1 산업용로봇의 종류 직교좌표형 로봇 산업용로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 직교좌표로봇(간단히 직교로봇이라고 함)은 로봇의 구조적 동작 특성이 직각좌표계(Cartesian Coordinate System)를 이루기 때문에 XY 로봇이라고도 불린다. 원통좌표형 로봇 원통좌표 로봇은 원통의 길이와 반경방향으로 움직이는 두 개의 직선 축과 원의 둘레방향으로 움직이는 하나의 회전축으로 구성된다. 원통형의 동작영역이 만들어지며, 이 타입은 직선 축과 회전축을 혼용하기 때문에 직교좌표 로봇과 뒤에 나오는 수직관절형 로봇의 중간 정도의 특성을 가진다고 보면 된다. 우선 작업영역에 대해 설치공간이 직교좌표형에 비해 작고, 베이스부의 회전운동은 팔의 길이에 의해 증폭되므로 직교좌표형에 ..

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