갠트리로더(Gantry Loader System) 로봇 협착 사망 (2018.04.17)
2018. 12. 15. 10:25
2018.04.17. 06:50경 울산 OO정밀 사고원인 : 방호장치 미작동, 테스트기 내부점검 시 캔리로더 운전 미정지 로봇은 안전검사 대상이 되었죠? 로봇실 Door를 열면 로봇은 자동 정지되어야 하는데요 절대로 인터락을 해제하면 안됩니다!! 인터락 = 방호장치 = 생명 똑 같은 단어입니다. 방호장치를 해제하면 해제한 그 자체만으로도 사법처리를 받을 수 있습니다. 갠트리로더 갠트리로더 (Gantry Loader System) 특정 부품 가공 단계에서 반복적인 작업에 많이 쓰이는 다관절로봇 https://youtu.be/jprFn44trV4
