PID 제어

---

 

PID 제어

---

 

이번에는 PID 제어에 대해서 알아보겠습니다.

 

화학공장을 운전을 할때는 일일이 사람이 조작을 할수 없기 때문에 자동제어를 하게 됩니다. 대부분 Level, Pressure, Temprature, Flow를 제어하는 것이죠.
물론 Level, Pressure, Temprature, Flow를 제어 하기도 하지만, 알람/인터락이 기능이 동반되어 있으며, 나아가서는 최적의 운전조건을 제어해 주기도 합니다. PC와 연결되어 PC에서 조작이 가능하며 일반적으로 DCS/PLC 프로그램에서 운전하게 됩니다. 

 

용어 정의 

 

▷P (Proportion,제어)
▷I (Integral,적분제어)
▷D (Derivative,미분제어)

▷알람(Alarm) : 위험한 수치에 도달하기 전에 경보해 주는 것
▷인터락(Interlock) : 운전의 한계값에 도달하여 제어범위를 벗어났을 때 자동으로 기기를 Stop 시키거나 압력을 배출하는 등의 동작 

▷DCS (Distributer Control System)

▷PLC (Programmable Logic Controller)

 

PID 제어

 

 

 

 

 

e(t) : 오차값이라 부르고, 목표값에서 현재 값을 뺀 값입니다.
MV(t) : 제어량이라 부르고, 현재값에서 목표값에 도달하기 위해 제어기에 줄값을 의미합니다.
Pameter set P/I/D에 입력된 수치의 의미: 입력된 값 만큼 기다렸다가 제어한다는 의미입니다.

▷ P (Proportion,제어)
○ 오차값 만큼 제어량을 줍니다. 즉,오차가 클수록 제어량이 크고, 오차가 적으면 제어량이 적습니다.
○ 쉽게 설명하면 P값이 커지면 Control valve가 빠르게 움직입니다.

▷ I (Integral,적분제어)
○ PI제어는 오차의 비례값과 오차의 누적값을 제어량으로 사용해 P제어의 문제점인 오차를 낮춥니다.
○ I 값이 커지면 응답시간이 느려집니다.
○ 설정값(SP)과 현재값(PV)이 차이가 날때 I값이 0이면 밸브가 바로 움직이고
○ 현재값(PV)이 요동치는 경우 I 값이 안정화 시키는 역할을 함

▷ D (Derivative,미분제어)
○ 미래의 값을 예측해서 제어함, PID 세가지 제어를 모두 사용할 경우 매우 반응 속도가 빠름
○ 보통의 경우 D값을 “0”으로 설정하고 운전해도 무방하다 PI로 충분한 제어 가능
○ 민감한 온도 제어제 주로 사용함

 

▶PID 제어 (OUTPUT LIMIT)

 

○ AUTO 운전시 출력값의 범위를 말함. 예를 들면 HIGH를
    90으로 설정했다면 실제 LEVEL 90%를 PLC는 100%로
    인지하고 운전하게 된다. 
○ MANUAL 운전으로 세팅 한 경우 100으로 인지하게 된다. 
○TROUBLE 또는 비상상황이 아닌 이상 HIGH=100.0,
    LOW=0.0으로 설정하고 운전하면 된다.

 

 

 

▶ALARM HYSTORY

 

 

▶PLC TREND 

 

 

 

 

 

♨유익한 정보였다면~그냥가지 마시고♨  ♨공감/댓글 한번씩 부탁드립니다♨  ♨더 좋은 내용으로 보답하겠습니다♨